一、感觉：通俗的讲，感觉指人体感受器对体外信息接收的能力和水平，是人脑对直接作用于感觉器官信息的个别属性的反映。
外部感觉：接受外部刺激、反映外界事物特性的感觉，如视觉、听觉、嗅觉、味觉和皮肤感觉，其感受器位于体表。皮肤感觉和味觉感受器称为接触性感受器。外界事物只有和这两种感受器直接接触才能引起感觉。而视觉、听觉和嗅觉的感受器称之为远距离感受器，外界事物在一定距离外，通过媒介的作用引起感觉。
内部感觉： 接受机体内部刺激，反映内脏器官不同状态的感觉，如饥、渴等内脏感觉。反映身体各部分的运动位置情况的本体感觉，如运动觉、平衡觉等。
知觉：任何一种感觉，反映的是信息的个别属性，当我们把对信息的不同个别属性加以综合时，就产生了对事物的全面的反映，这就是知觉。知觉是对感觉信息的组织和解释过程，是人脑对直接作用于感觉器官的事物整体的反映。
1）空间知觉 、2）时间知觉和运动知觉 、3）错觉 、4）言语知觉
感觉和知觉的区别和联系。
感觉和知觉是不同的生理和心理过程，感觉反映的是事物的个别属性，知觉反映的是事物的整体，即事物的各种不同属性、各个部分及其相互关系；感觉仅依赖个别感觉器官的活动，而知觉依赖多种感觉器官的联合活动。可见，知觉比感觉复杂。
二、感觉统合（Sensory Integration Theory）这一理论是由美国南加州大学临床心理学专家爱尔丝博士（Ayresa.J）在1972年系统提出的。爱尔丝博士认为感觉统合是一个神经生理过程。而存在感统障碍的儿童是因为种种先天或后天的因素造成了一些神经生理上的缺陷，她认为这种缺陷是可以进行弥补的。
感觉统合训练就是针对这些神经生理过程缺陷，通过专门的训练活动，使大脑的相应部位受到适宜的刺激，促进脑神经的成熟，从而改善大脑的感觉统合过程。因此，感觉统合训练的实质是脑功能训练。
感觉统合的核心概念：
是指各种感觉刺激透过其接收器官，成为感觉讯息并输入中枢神经系统，经过中枢神经系统的调节及整合，然后按着系统所发出的指示讯息，应付环境的需求，做出适应性反应。适应性反应强调的是“适当”、“主动”的特点。
三、感知觉统合失调的儿童由于其统合能力不足导致其智力水平没有得到充分发展，尤其是到了学龄期，在学习能力和性格上出现这样那样的障碍，学习能力下降，语言表达不畅，心理成熟晚，情感脆弱，自控能力差，缺乏自信，不会和别人交往，人际关系差等等。
感知觉统合失调的成因
（1）遗传
（2）环境
（3）非正常出生方式
（4）非科学养育方式
感知觉统合失调分为：前庭失调、触觉失调（敏感或迟钝）、本体感失调、视觉统合失调、听觉统合失调。
1、前庭平衡觉是指利用内耳的三对半规管及耳石（碳酸钙结晶体）来探测地心引力并控制头部在活动中的方位，及保持身体的平衡。
功能：感受器位于内耳的半规管与耳石器官内，功能在于感知头与地平面的关系，以便及时平衡身体，免于跌倒；或在跌倒的瞬间调整头与地面的角度，以避免撞击头部，把伤害降到最低。
前庭失调表现为多动不安，走路易跌倒，原地打圈易眩晕，注意力不集中，上课不专心，爱做小动作，调皮任性，兴奋好动，容易违反课堂纪律，容易与人冲突，爱挑剔，很难与其他人同乐，也很难与别人分享玩具和食物，不能考虑别人的需要。思考或做事情缺乏灵活性，不会举一反三，有些孩子还可能出现语言发展迟缓，说话词不达意，语言表达困难等。
2、触觉是指分布于全身皮肤上的神经细胞接受来自外界的温度、湿度、疼痛、压力及震动的感觉。
1) 功能：
1、安抚情绪
2、促进成长
3、保护性防御
4、识别性反应
5、促进动作灵活
6、辅助视知觉
7、充当沟通途径
2)触觉过分敏感或过分迟钝
害怕陌生的环境、吮手、咬指甲、爱哭、爱玩弄生殖器等，过分依恋父母、容易产生分离焦虑，过分紧张、爱挑剔、惹别人，偏食或暴饮暴食、脾气暴躁。
3)痛觉过分敏感或过分迟钝
冒险行为，自伤自残，不懂总结经验教训。或少动，孤僻，不合群，做事缩手缩脚、缺乏好奇心，缺少探索性行为。
3、本体感觉又称深感觉，是指肌肉的收缩与伸展、弯曲、推拉及关节间的压缩的感觉，（是来自于我们身体内部的肌肉、关节、肌腱、韧带的感觉），是了解肌肉的位置与运动的感觉。功能：维持姿势、控制力度及感受运动变化，使人体在没有视觉的讯息时，仍能有目的运动身体各关节。
1) 本体感失调
会让儿童在体育活动中动作不协调（不会跳绳、拍球等）；音乐活动中发音不准（走调、五音不全等）；甚至与人交谈、上课发言时会口吃等。方向感差，容易迷路，不能玩捉迷藏，闭上眼睛容易摔倒，站无站姿、坐无坐相，容易驼背、近视，过分怕黑。
3) 视觉感不良
尽管能长时间地看动画片，玩电动玩具，却无法流利地阅读，经常出现跳读或漏读或多字少字，容易串行；写字易颠倒，学了就忘，计算困难，易抄错题抄漏题等。
3) 听觉感不良
对别人的话听而不闻，丢三拉四，经常忘记老师说的话和留的作业等。
